CÁC LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SINH VIÊN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHÓA 09 MANG TÍNH ỨNG DỤNG CAO

6. ĐIỀU KHIỂN HƯỚNG CHO TRỰC THĂNG BẰNG CARD STM32F4 DỰA TRÊN THUẬT TOÁN FUZZY

SV:                  Nguyễn Tường Vinh                       Lớp: DHDKTD9B

GVHD:           TS. Ngô Thanh Quyền

Mô hình thức tế trực thăng 2 trục (2-DOF)

                                                            Sơ đồ mạch điện          

                                    Điều khiển Fuzzy                                            Điều khiển PID

So sánh kết quả hai phương pháp điều khiển

Tính năng:

• Điều khiển hệ thống vị trí máy bay 2 bậc tự do dùng giải thuật Mờ (Fuzzy). Tạo được luật mờ cho hệ thống để điều khiển được máy bay theo góc mong muốn một cách ổn định nhất.
• Xây dựng được khối Code điều khiển mô hình thực tế

08/5/2018