CÁC LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN KHÓA 07 -NĂM 2015

1. ĐIỀU KHIỂN BÁM ĐUỔI MỨC NƯỚC DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ

SV:          Tống Ngọc Minh                 Lớp: DHDI7B

GV HD:    TS. Ngô Thanh Quyền

Lý do chọn đề tài:

Hiện nay sự nghiệp công nghiệp hóa,hiện đại hóa ngày càng phát triển mạnh mẽ, sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật, trong đó kỹ thuật điều khiển tự động cũng góp phần rất lớn tạo điều kiện để nâng cao hiệu quả trong quá trình sản xuất. Trong công nghiệp hóa lọc dầu, công nghiệp hóa chất, công nghiệp xử lý nước,sản xuất giấy, sản xuất điện năng…vấn đề điều khiển mức, lưu lượng dòng chảy cần đáp ứng với độ chính xác cao để phục vụ quá trình sản xuất đạt hiệu quả tốt hơn. Chính vì vậy, vấn đề dặt ra trong đề tài là điều khiển ổn định mức chất lỏng trong bồn chứa với độ chính xác cao. Với yêu cầu ứng dụng thực tế như vậy, đề tài nghiên cứu đối tượng chính ở đây là hệ bồn nước đơn. Hệ bồn nước đôi được hình thành với hệ thống bơm và xả chất lỏng nhưng luôn giữ ổn định theo giá trị mức đặt trước, mứcchất lỏng trong bồn được duy trì ổn định. Để làm được điều này thì đòi hỏi phải điều khiển động cơ để điều tiết lưu lượng dòng chảy cũng như điều khiển lưu lượng chất lỏng từ máy bơm bơm vào bồn nước để mức nước trong hai bồn luôn luôn giữ một giá trị đặt trước là không đổi. Bài toán đặt ra là điều chỉnh quá trình có yêu cầu rất cao về độ tin cậy và tính chính xác Đặc thù của quá trình điều khiển là diễn biến tương đối chậm, mô hình phức tạp khó xác định, khả năng điều khiển hạn chế, khó thay đổi thiết kế về công nghệ. Vì vậy ta phải thiết lập một hệ thống điều khiển phù hợp với đặc thù của quá trình.

 Với sự phát triển của kỹ thuật điều khiển tự động, 90% các bộ điều khiển trong thực tế dựa trên luật điều khiển PID kinh điển. Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi vì tính đơn giản của nó cả về cấu trúc lẫn nguyên lý làm việc, tin cậy trong điều khiển và đáp ứng được yêu cầu chất lượng điều khiển trong giới hạn nhất định. Tuy nhiên bộ điều khiển PID cũng còn tồn tại nhiều nhược điểm là trong quá trình làm việc khi tham số của hệ thống thay đổi hoặc hệ chịu nhiễu tác động thì tính bền vững của hệ không được đảm bảo, chất lượng đầu ra bị thay đổi.

Các hệ thống cần điều khiển trong thực tế chủ yếu là các hệ phi tuyến chứa các tham số thay đổi trong quá trình làm việc mà ở đây là hệ thống điều khiển mức nước. Ngoài ra quá trình làm việc của chịu nhiễu tác động từ môi trường. Chính vì vậy, để điều khiển hệ thống mức nước, trong luận văn này, em chọn bộ điều khiển PID mờ để xử lý các hạn chế của bộ điều khiển PID. Bộ điều khiển PID mờ sẽ được xây dựng bằng phần mềm LabView dựa trên card NI MyDAQ của NI.

Nội dung

Thiết kế các bộ điều khiển PID, bộ điều khiển Fuzzy, bộ điều khiển mờ lai và bộ điều khiển PID mờ và xây dưng giao diện SCADA điều khiển và giám sát hệ thống điều khiển bám đuổi mức nước.

Mô hình hệ thống

Card NI MyDAQ

Giao diện SCADA

Kết quả

Thiết kế thành công các bộ điều khiển PID, Fuzzy, mờ lai, PID mờ và giao diện SCADA cho hệ thống điều khiển mức nước. Các bộ điều khiển cho kết quả đáp ứng với hệ thống tốt.

Đáp ứng hệ thống với bộ điều khiển PID mờ

Điện ápđiều khiển bơm của bộ điều khiển PID mờ

16/5/2018