CÁC LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHÓA 07 -NĂM 2015

2. ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRỤC VÍT DỰA TRÊN PHẦN MỀM LABVIEW VÀ CARD GIAO TIẾP NI MYRIO 1900

SV:          Nguyễn Hoàng Phúc           Lớp: DHDI7B

              (Đồng thực hiện: Lê Yến Phương, Phạm Văn Quang, Lê Anh Quân, Lê Trung Quí)

GVHD:   ThS. Nguyễn Anh Tuấn

Lí do chọn đề tài:
Nhu cầu về đo lường - điều khiển ngày càng phức tạp và nhu cầu làm việc liên tục của các quá trình sản xuất đòi hỏi độ tin cậy của các thiết bị đo lường - điều khiển ngày càng cao. Câu hỏi đặt ra là làm thế nào để tăng năng suất, giảm thời gian và chi phí cho các ứng dụng thiết kế, điều khiển, kiểm tra, tạo ra được các ứng dụng linh hoạt có khả năng tích hợp dễ dàng với nhiều kiểu I/O khác nhau phục vụ đắc lực trong đo lường và điều khiển tự động trong các ngành công nghiệp hiện đại.Một số các ứng dụng đơn giản có thể kể đến là: Điều khiển tốc độ động cơ DC, đo mức, khoảng cách dùng cảm biến siêu âm, điều khiển tự động hệ thống đèn đường… Một trong những ứng dụng cụ thể mang lại nhiều lợi ích cho ngành đo lường và điều khiển là phần mềm LabVIEW (Laboratory Virtual Istrument Electronic Workbench) của hãng National Instruments, chương trình này đã được phát triển rất mạnh và ngày càng trở nên chuyên dụng cho các hệ thống đo lường và thu nhận dữ liệu. 

Nội dung:

Các giao thức kết nối của LabVIEW

Card NI myRIO 1900

Mô hình trục vít

 Sơ đồ khối điều khiển vị trí động cơ dùng tín hiệu xung từ encoder

Bộ điều khiển vị trí PID Fuzzy

Giao diện điều khiển

Kết quả:

Mô hình điều khiển vị trí trục vít đã cho thấy rõ được những thế mạnh của LabVIEW về đo lường, điều khiển…. Vì thời gian cũng còn hạn chế nên nhóm chỉ dừng lại ở lập trình, điều khiển, giám sát trên PC. Nhóm nghĩ rằng LabVIEW phát được Wifi đồng nghĩa với việc có thể sử dụng điện thoại, máy tính bảng, các thiết bị bằng tay có thể bắt được sóng wifi đó nên nếu có thời gian nhiều hơn nhóm sẽ phát triển điều khiển mô hình trên điện thoại, máy tính bản… và nhóm nhận ra rằng công nghệ đang phát triển mạnh kéo theo sự ra đời của những thiết bị quan sát tốt, nhận diện hình ảnh một cách trực quan, rõ nét nên nếu có điều kiện nhóm sẽ phát triển công nghệ xử lý ảnh để đo khoảng cách thông qua camera có độ phân giải cao thay vì các bộ đo lường khác.

17/5/2018