CÁC LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHÓA 07 -NĂM 2015

3. ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CHO CÁNH TAY ROBOT LÀM SẠCH BÌNH NGƯNG  

GVHD:   TS. Ngô Thanh Quyền

Mục tiêu đề tài:

-  Tìm hiểu và điều khiển đƣợc động cơ AC servo. Cài đặt các thông số cho driver servo.

- Tìm hiểu về cánh tay robot và bình ngưng.

-  Lập trình điều khiển cánh tay robot bằng PLC họ Q.

-  Điều khiển vị trí đầu cuối cho các khớp của cánh tay robot.

Một số hình ảnh:

Ý nghĩa đề tài:

Đề tài “Điều khiển vị trí cho cánh tay robot làm sạch bình ngưng” là một mô hình mô phỏng hoạt động của cánh tay robot ngoài thực tế. Đề tài sử dụng các phần mềm tự động phổ biến hiện nay và của các hãng nổi tiếng trên thế giới. Qua đó chúng ta có thể nắm bắt, tiếp cận và làm chủ được công nghệ. Đề tài khái quát được khả năng làm việc của cánh tay trong việc làm sạch các bình ngưng của nhà máy nhiệt điện. Sau khi hoàn thành đề tài chúng ta có thể thành thạo lập trình PLC cho một hệ thống tự động, cách cài đặt thông số cho driver của AC servo, cách kết nối giữa AC servo và PLC, giúp cho sinh viên có thể hình dung được công việc của một kĩ sư tự động hoá sau khi ra trường.

07/6/2018