CÁC LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHÓA 07 -NĂM 2015

6. ĐIỀU KHIỂN TRẠM XỬ LÝ PHÔI TỰ ĐỘNG

SV:        Tô Hà Huy, Hồ Trọng Hải              Lớp: DHDI7B

GVHD: ThS. Nguyễn Anh Tuấn

Nội dung:

Mô hình thực tế

Sơ đồ kết nối dây

Nguyên lý hoạt động:

Khi PLC hoạt động thì  động cơ quay phải Y01 hoạt động đưa tay gắp qua phải, quay về vị trí cảm biến X13. Khi nhấn START thì băng tải hoạt dộng, phôi được vận chuyển trên băng tải Y11 đến khi đến cảm biến X05 có điện thì băng tải dừng lại, tay kẹp nhả ra, sau một thời gian thì cánh tay gắp Y06 đưa xuống đến cảm biến X04 có điện thì kẹp phôi rồi đi lên lại. Khi Piston Y06 thu về hết thì cảm biến X03 trên tay gắp có điện, động cơ quay trái Y02 sẽ hoạt động đưa tay gắp qua trái. Đồng thời lúc nảy Encoder bắt đầu đếm. Khi encoder đếm đủ xung cài đặt theo tính toán trước (lúc này tay ở vị trí X14)thì động cơ quay trái Y02 dừng lại, Piston Y06 đưa phôi xuống, kẹp Y07 nhả phôi ra và sau đó piston đi lên. Khi piston lên hết lúc này Piston khoan Y0 đẩy ra sau một thời gian thu về, đồng thời piston tay gắp Y06 đưa xuống kẹp phôi và đi lên. Khi piston lên hết, động cơ quay trái hoạt động đưa tay gắp qua trái và cơ cấu xoay Y10 hoạt động xoay phôi cho đúng với kết cấu khay, đồng thời encoder bắt đầu đếm. Khi Encoder đếm đủ xung cài đặt trước (lúc này tay gắp ở vị trí X15) thì đồng cơ quay trái Y02 dừng lại, piston tay gắp đưa hàng xuống rồi nhả hàng, sau đó piston đi lên, cơ cấu quay về và động cơ quay phải Y01 hoạt động đưa tay gắp quay về lại vị trí X13 ban đầu. Quá trình được lặp lại. Khi nhắn STOP sau khi chạy hết chu trình hệ thống ngừng hoạt động.

Lưu đồ thuật toán

Giao diện SCADA

19/6/2018