CÁC LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHÓA 07 -NĂM 2015

8. THIẾT KẾ MÔ HÌNH THỰC TẾ TRẠM SẮP XẾP VÀ LƯU TRỮ SẢN PHẨM

SV:        Nguyễn Xuân Giang             Lớp:  DHDI7B

GVHD:  ThS. Nguyễn Anh Tuấn

Mục tiêu của đề tài

        Mục tiêu đạt được sau khi hoàn thành đề tài: Áp dụng quy trình công nghệ vào tram sắp xếp và lưu trữ. Hiểu về quá trình làm việc của hệ thống, từ đó hiểu được ứng dụng cũng như cách làm việc của các thiết bị khả trình PLC và các thiết bị tự động hóa khác như biến tần, encoder, cảm biến… Ứng dụng bộ biến đổi AD/DA FX0N-3A vào điều khiển biến tần qua đó điều khiển tốc độ động cơ. Sử dụng xung encoder để tính toán vị trí của cánh tay robot.

Mô hình thực tế

Sơ đồ kết nối

Nguyên lý hoạt động

Khi nhận hàng từ trạm băng tải, cảm biến X4, X5, X6 tác động, Trạm sẽ hoạt động ở chế độ AUTO, Sản Phẩm sẻ được đưa vào kho lần lượt theo thứ tự từ phải qua trái và từu dưới lên trên,  Piston điều khiển cơ cấu lấy Sản Phẩm đi ra (Y0), động cơ nâng hạ chạy nâng cơ cấu lấy Sản Phẩm lên (Y11) để nâng Sản Phẩm ra khỏi vị trí đầu. Sau đó Piston rút về và dừng lại. tiếp theo động cơ di chuyển cơ cấu lấy Sản Phẩm đã có Sản Phẩm qua bên trái (Y7) và đi lên (Y11). Khi di chuyển qua trái hay đi lên có cảm biến điện từ X2 (đếm hàng) và X3 (đếm cột) tác động có thể đều khiển cho động cơ đến vị trí mong muốn.

Khi đến vị trí mong muốn thì Piston được đẩy ra (Y0) và cơ cấu đi xuống (Y10 + Y11) để đặt Sản Phẩm vào vị trí trong Kho lưu trữ, khi đã đặt sản Phẩm xong thì Piston rút về, X0 tác động thì động cơ quay về (Y6) đến vị trí chờ nhận Sản Phẩm cho vị trí tiếp theo và tiếp tục lặp lại chu trình.

Giao diện SCADA trên phần mềm Intouch

21/6/2018